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AGV小车解决方案

AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehiele),它是在计算机的控制下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehiele),它是在计算机的控制下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。
一、搬运机器人
搬运机器人:背负式搬运机器人、牵引式搬运机器人、潜伏式搬运机器人、顶升式搬运机器人。通过算法完成环境地图的构建及高精度的定位激光无反的重复定位精度±10mm 以内。通过导航技术,可将货物在指定地点之间进行搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。

特点
1.扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接
2.自动跟随
在人机混用场景,可以根据用户需求和现场情况加入人员的自动跟随功能
3.适应性强
无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景
4.灵活性好
配合可视化实施软件,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本
二、产线对接机器人
产线对接机器人:皮带式产线对接机器人、滚筒式产线对接机器人。
产线对接机器人是针对各类无人化工厂的整场解决方案中的重要部分,可以搭载辊筒、皮带等多种输送设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接。


特点
1.扩展空间大
相对于运载平台,产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口,同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。
2.集群化调度
结合多机器人调度软件,可实现上百台机器人的灵活调度。
3.无反光板导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案,产线对接型机器人使用轮廓进行导航,大大降低了现场的实施成本。
4.MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接,此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 的对接接口,用户可以对机器人任务进行一键式调用。
三、无人搬运底盘
通过激光算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反的重复定位精度在 ±10mm 以内,通过自然轮廓导航技术
为工厂各个生产设备单元提供有机的连接,使得工厂内部物流转运环节更加柔性。



特点
1.精度高
通过激光算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在±10mm 以内,达到机器人之间、机器人和人之间无缝对接,货物和各站点之间高效流转
2.多规格平台,想扩就扩
提供50、150、250、500KG 等多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求;可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏,实现一种底盘,多种应用。
3.多种导航方式,任意切换
支持多种导航方式:磁条/ RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导、摄像头,任意切换,在保证高精度的同时,再也不用担心复杂环境带来的困扰。 
4.小车数量,想加就加
配合多机调度系统,支持上百台多机器人的调度与部署。保证每台机器人即来即用,调度系统自动识别同步,无需额外操作 
5.可视化软件,即学即用
配合可视化软件,一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等操作,灵活便捷,即使是普通工人也能快速上手。


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